Etapas do projeto

Na etapa de planejamento para implantação da BRCG-CEPAG, procurou-se seguir as especificações técnicas conforme preconizado no manual técnico em Geociências que é disponibilizado pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) e contém orientações para a instalação de estações de monitoramento contínuo GNSS compatíveis com a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS (RBMC-IP). Por se tratar de uma base que visa atender apenas o serviço de processamento do posicionamento relativo em atividades de ensino, pesquisa e extensão na UFPR, não houve a necessidade de se atender todos os itens do manual, uma vez que ela não integra a RBMC-IP.

Na escolha do local, procurou-se ponderar o item do manual que estabelece que a estação deve estar localizada em uma região estável, distante de lugares sujeitos a deslizamentos de terra e outros fatores que possam afetar a estabilidade do pilar da estação. Além disso, também se levou em consideração a importância da linha do horizonte que deve estar livre de obstáculos e em um ângulo de elevação superior a 5 graus e também o acesso aos recursos de energia elétrica e comunicação do CEPAG. Para a materialização da base, utilizou-se uma torre treliçada de ferro galvanizado, cuja estrutura possui apoio e alta resistência. A estrutura foi instalada na parede da laje do prédio do Setor de Ciências da Terra com base de suporte e sapatas para garantir maior estabilidade. No topo da torre foi instalada uma base nivelante com porca e contraporca e níveis de bolha para garantir a correta fixação e nivelamento, bem como um parafuso de centragem forçada similar ao utilizado nos marcos tipo SAT do IBGE.

_{Estrutura de instalação da BRCG-CEPAG.}

O receptor GNSS utilizado na BRCG-CEPAG é um modelo EMLID Reach M2 equipado com antena LEIAX1202 (Leica), mais informações sobre a antena disponíveis aqui. Trata-se de um receptor GNSS compacto do tipo dupla-frequência desenvolvido pela EMLID que é uma empresa russa especializada na fabricação de receptores do Sistema Global de Navegação por Satélite para uso em diversas aplicações geodésicas incluindo as técnicas RTK (Real Time Kinematic) e PPK (Post-Processed Kinematic). Esse modelo recebe observáveis das constelações GPS, GLONASS, Beidou e Galileo.

_{Receptor EMLID Reach M2.}

As seções diárias de hora em hora de rastreio GNSS da BRCG-CEPAG são coletadas nos formatos Ublox e RINEX 3.03. Entretanto, visando maior agilidade no download dos dados, apenas um arquivo compactado (*.zip) do formato RINEX está disponível. Todas as especificações técnicas (mecânicas e elétricas) e demais informações de funcionamento do receptor, bem como a declaração de conformidade do fabricante do modelo EMLID Reach M2 podem ser obtidas através desse link.

O Serviço Online para disponibilização de dados de rastreio contínuo GNSS envolveu o conhecimento multidisciplinar de professores, técnicos e alunos e foi realizado em duas etapas. A primeira consistiu em desenvolver um script em LINUX que é executado no módulo de controle do receptor e realiza de forma automática o download e envio dos dados de rastreio para o servidor de armazenamento do projeto UFPR CampusMap. Essa etapa foi desenvolvida pelo Analista de TI Edson Flávio. A segunda etapa consistiu em desenvolver uma aplicação web baseada em PHP e JavaScript no portal UFPR CampusMap que permite ao usuário registrado consultar a disponibilidade de dados de rastreio na data desejada e realizar o download do arquivo. Essa etapa foi desenvolvida pelo aluno de graduação em Engenharia Cartográfica e de Agrimensura Rhuan Felipe e contou com o apoio do aluno de pós-graduação em Ciências Geodésicas Marciano Costa. O download dos dados de rastreio é feito por usuários cadastrados no portal do UFPR CampusMap através do caminho Downloads -> Dados da Base GNSS (RINEX).

A determinação das coordenadas geodésicas tridimensionais e demais informações de referência da antena GNSS da BRCG-CEPAG foi realizada pela aluna de graduação em Engenharia Cartográfica e de Agrimensura Giovanna Assis utilizando dados de rastreio da estação SAT 93970, localizada no Campus Centro Politécnico da UFPR e pertencente à Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS (RBMC). Paralelamente, são realizados processamentos semanais com o objetivo de monitorar o comportamento da estação e de suas coordenadas de referência. O download das monografias das estações também pode ser feito no portal do UFPR CampusMap através do caminho Downloads -> Dados da Base GNSS (RINEX).

_{Caminho para o download dos dados e monografias das estações da BRCG - CEPAG.}

Atualmente a BRCG - CEPAG disponibiliza dois conjuntos de dados. Os dados obtidos no período entre 17 h do dia 29/03/2022 e 10 h do dia 23/12/2022 pertencem à antena Tallysman, já os dados obtidos após 01 h do dia 24/12/2022 pertencem à antena Leica.

O gráfico abaixo mostra a variação das coordenadas geodésicas tridimensionais da BRCG obtidas a partir da determinação de rastreios semanais com duração de 24 horas. Essa determinação é feita utilizando dados de rastreio da estação SAT 93970 localizada no Campus Centro Politécnico da UFPR e pertencente à Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS (RBMC).

A tabela abaixo mostra as coordenadas tridimensionais da BRCG-CEPAG, cujos valores são atualizados semanalmente com informações de monitoramento das coordenadas.